هر پیشرانه درونسوز چهارزمانه، دارای سوپاپ دود و هوا برای ورود هوا به داخل سیلندر خودرو و خروج دود از سیلندر است. سوپاپ هوا به منیفولد هوا مرتبط است و سوپاپ دود به اگزوز. در واقع، سوپاپها دروازههای ورود و خروج موتور محسوب میشوند که سلامت کاری آنها، اثر بسیار بالایی در راندمان و کارکرد پیشرانه دارد. سوپاپها از جمله قطعاتی هستند که تنفس موتور به آنها بستگی دارد و به همین دلیل نحوه کارکرد آنها و اندازه و زمان باز و بستهشدن سوپاپها، همگی در بازده پیشرانه موثر خواهد بود.