در سال 1946، یوکیو هوری (Yokio Horie) با هدف توسعه مدادهای شمعی و پاستل، اقدام به تأسیس شرکت "نوشت افزار ژاپن" در توکیو نمود. یوکیو با موفقیت در ادغام مداد شمعی و پاستل، توانست نخستین کالای خود را در سال 1952 به فروش برساند و در سال 1960 اقدام به تولید مداد نماید. این برند در سال 1963 با ارائه خودکارهای Sign در بازارهای جهانی شناخته و در سال 1966 با انتخاب به عنوان ابزار نوشتاری رسمی ناسا و طی مأموریت جمنای (Gemini) به فضا ارسال شد. در 1972 شرکت با تغییر سیاست، برند خود را به "پنتل" تغییر داد.